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一、關節運動的基礎

1. 關節面：是參與組成關節的相關骨的接觸面。

2. 關節囊：是附著于關節四周包裹關節的纖維結締組織膜，與骨膜融合連續，可封閉關節腔。

3. 關節腔：為關節囊的滑膜層及關節面共同圍成的密閉腔隙，腔內有少量滑液，可減少運動時關節面的摩擦。

4. 關節的輔助結構：是為適應關節的功能而形成的特殊結構，對于維持關節的穩定性或靈活性具有重要作用。如：韌帶，關節內軟骨，滑液囊，滑膜壁。

1. 根據關節的運動分類
   

   (1)不動關節：相鄰兩骨之間由結締組織或透明軟骨相連，相連方式分為縫聯合和軟骨聯合兩種，無關節運動功能。

   (2)少動關節：也叫微動關節，活動范圍較小。

   (3)活動關節：全身大部分關節為活動關節，具有典型的關節構造，關節可自由活動。

2. 根據關節運動軸心或自由度多寡分類

   (1)單軸關節：只能繞一個運動軸做一組運動。

   (2)雙軸關節：能繞兩個相互垂直的運動軸進行兩組運動。

   (3)多軸關節：具有兩個以上的運動軸，可做多方向的運動。

1. 運動軸：根據運動軸的多少可分為單軸運動，雙軸運動和三軸運動。

2. 運動平面：

   (1)矢狀面：關節在矢狀面的運動為伸，屈運動，圍繞冠狀軸進行。

   (2)冠狀面（額狀面）：關節在冠狀面的運動為內收，外展運動，圍繞矢狀軸進行。

   (3)水平面（橫斷面）：關節在水平面的運動為旋轉運動，圍繞垂直軸進行。   

3. 運動方向：關節的運動方向包括：屈、伸、內收、外展、旋內、旋外、內翻、外翻、背屈、跖屈、環轉等。(1)屈伸運動：關節沿冠狀軸運動，導致相關的兩骨互相接近角度減小稱為屈曲運動，反之稱為伸展運動。

   (2)內收、外展運動：關節沿矢狀軸運動，導致骨向正中線移動稱為內收運動，反之稱為外展運動。

   (3)旋轉運動：骨環繞垂直軸運動時稱為旋轉運動。骨的前面向內側旋轉時稱為內旋運動，相反則稱為外旋運動。在前臂前者叫旋前運動，后者叫旋后運動。

   (4)環轉運動：骨的上端在原位轉動，同時下端做圓周運動。凡既能繞冠狀軸又能繞矢狀軸活動的關節都能做環轉運動。

4. 關節活動的類型：

   (1)主動活動：作用于關節的肌肉隨意收縮，使關節運動時所通過的運動弧為主動關節活動。

   (2)主動-助力活動：作用于關節的肌肉隨意收縮，外加一定助力使關節運動時所通過的運動弧為主動-助力關節活動。

   (3)被動活動：完全由外力使關節活動所通述的運動弧為被動關節活動。

二、關節活動范圍異常的原因